根軌跡例題|根軌跡法1

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例題8. 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき,Z(u)を謀める. fゲインB,N(f)からなる直結フィード。

根として謀められる. dK ds 3s2 g 2 = 0 この方流程の根は, t = N 3 ’ 0:423; 1:577 これらのうち,根軌跡の性 4 から,分離點はi = 0423である. (請問) () ラウスの安穩鑑別法を試圖用。

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